液压闭式系统，主要用于工程机械液压传动。工程机械液压传动目前有两种系统结构：开式系统和闭式系统；国内小吨位汽车起重机通常采用具

有换向阀控制的开式系统，实现执行机构正、反方向运动及制动的要求。中、大吨位起重机大多采用闭式系统，闭式系统采用双向变量液压泵，通过

泵的变量改变主油路中液压油的流量和方向，来实现执行机构的变速和换向，这种控制方式，可以充分体现液压传动的优点。

    封闭的液压油路，无需换向阀，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向。变量泵的流量随

斜盘摆角变化可从零增加到最大值。当斜盘摆过中位，可以平稳改变液体流动方向，因此微动性好，且工作平稳。闭式液压驱动系统在工作中不断有

油液泄漏（持续的高压油内泄是元件设计的固有产物），为了补充这些泄漏和消耗，维持闭式系统正常工作，闭式系统主泵上通轴附设一个小排量补

油泵，通过补油泵来补充系统由于泄漏而损失的油液。

实验目的 

1、闭式泵的效率特性：机械效率、容积效率、总效率测试。

2、掌握闭式泵主要特性测试原理和测试方法。

3、了解液压马达主要特性(扭矩、功率、效率)和测试装置。

4、掌握液压马达主要特性测试原理和测试方法。

5、了解流量与转速的关系。

6、流量与负载的关系。

7、测试系统的无级调速性能、加速性能、制动性能、反向性能。

8、PID控制器的调节原理。

9、了解开式系统和闭式系统结构区别与优缺点

实验内容

1、闭式泵的性能测试；

2、马达的性能测试

3、容积调速试验；

4、传动系统的控制试验；

5、PID控制器的调节原理；

主要技术参数

电动机型号:   TYPE VU0225M-6    额定功率: 30kW      额定转速: 960r/min

闭式泵   额定排量：55 ml/rev     工作压力：   25MPa

电动机   额定功率2.2kW    额定转速 1420r/min 

定量叶片泵   额定排量10ml/rev 1台(选配)

工作电压：380V   

外形尺寸：4000×950×1100（mm）