实验目的

1、增强对机构的感性认识，提高设计应用能力。               

2、熟悉并掌握机械运动方案的创新与设计。        

3、熟悉并掌握机械的结构分析与设计。

4、熟悉掌握传动部件的测试装置与测试方法。

5、通过角位移、线位移、角度传感器了解传动装置运动中的变化规律。

实验内容

基本实验

1、导杆双滑块（牛头刨）机构   

2、曲柄导杆滑块机构     

3、曲柄导杆摇杆机构    

4、曲柄导杆摇杆滑块机构     

5、曲柄摇杆导杆机构      

6、曲柄摇杆滑块（惯性筛）机构      

7、双曲柄（火车轮）机构      

8、双曲柄滑块（插床）机构  

9、双曲柄摇杆导杆机构    

10、双摇杆机构       

11、槽轮机构   

12、翻箱机构      

13、间歇送料机构                     

14、曲柄滑块机构 

15、曲柄滑块双摇杆机构

16、曲柄摇杆机构       

17、双曲柄滑块机构  

18、凸轮机构   

19、凸轮液泵机构               

20、摇筛机构学生还可以扩展组合其他拼接机构。

测试实验

（1）曲柄滑块偏心机构     

（2）曲柄导杆偏心机构     

（3）曲柄导杆滑块偏心机构      

（4）曲柄摇杆—齿轮齿条机构

（5）曲柄摇杆偏心机构     

（6）双曲柄摇杆机构       

（7）正弦凸轮机构              

（8）简谐运动凸轮机构

（9）槽轮机构             

（10）曲柄滑块对心机构   

（11）曲柄导杆对心机构         

（12）曲柄导杆滑块对心机构

（13）曲柄摇杆对心机构    

（14）双曲柄摇杆滑块机构 

（15）曲柄导杆摇杆机构

空间机构（选配实验）

1、4R万向节机构     

2、4R双万向节机构  

3、RRSC机构 

4、齿轮-蜗轮副机构 

5、齿条、齿轮机构 

6、空间曲柄摇杆机构                 

7、RCCR联轴器  

8、RCRC揉面机构等机构

技术参数

（1）交流带减速器电机：90W   220V   10r/min     3台

（2）直线电机：    L = 700       220V              1台

（3）测试传感器：

无触点角移传感器：输出电压：0-5V       旋转角度：0-90º       1支

直线位移传感器：输出电压：0-5V         量程：160L            1支

旋转编码器：输出电压：0～5V        脉冲数：1000P         2支

实验台机架：单面4台，外形尺寸：1000×350×770mm           

或双面2台，外形尺寸：1000×350×750mm

每套配有零件存放柜，外形尺寸：850×320×1650mm