实验目的

1、增强对机构的感性认识，提高设计应用能力。               

2、熟悉并掌握机械运动方案的创新与设计。        

3、熟悉并掌握机械的结构分析与设计。

4、熟悉掌握传动部件的测试装置与测试方法。

5、通过角位移、线位移、角度传感器了解传动装置运动中的变化规律。

实验内容

（1）曲柄滑块偏心机构          （2）曲柄导杆偏心机构     

（3）曲柄导杆滑块偏心机构    （4）曲柄摇杆—齿轮齿条机构

（5）曲柄摇杆偏心机构          （6）双曲柄摇杆机构       

（7）正弦凸轮机构                （8）简谐运动凸轮机构

（9）槽轮机构                      （10）曲柄滑块对心机构   

（11）曲柄导杆对心机构        （12）曲柄导杆滑块对心机构

（13）曲柄摇杆对心机构        （14）双曲柄摇杆滑块机构 

（15）曲柄导杆摇杆机构

技术参数

（1）直流调速电机：125W  220V     0-200r/min

（2）交流带减速器电机：90W  220V  10r/min

（3）测试传感器：

无触点角移传感器：输出电压：0-5V       旋转角度：0-90º  1支

直线位移传感器：输出电压：0-5V         量程：160L       1支

旋转编码器：输出电压：0～5V            脉冲数：1000P    2支

（4）工作台外形尺寸：1800×800×800mm

        操作台外形尺寸：1000×300×800mm