机器人高度约40CM（站立时腿部是弯折状态），宽度为23CM，含17个自由度。其中，头部1个自由度，手臂4个自由度，肩部2个自由度，

    胯部2个自由度，腿部6个自由度，脚部2个自由度。

        在原有旧版本17自由度机器人的基础上，我们对机器人的腿部结构做了改进，使得新版的腿部结构更加合理，这样机器人可以做出更多地动作。

        机器人的主要受力关节使用本店的MG996R舵机为宜，受力小或者末关节处，可以使用本店的MG995舵机。一般来说机器人下半身的10个关节

    和2个肩部，最好采用MG996R舵机，其他的部分可以用MG995舵机。

        控制系统我们32路舵机控制器，此款控制器不仅可以有在线调试和脱机这些最基本的功能，还可以配上我们的PS2手柄进行动作组调用，实现

    遥控机器人。

    本款控制器可以直接固定在我们的机器人的后背上，

    操作简单方便。我们另外会提供控制器视屏教程和控制器使用说明以及上位机软件，更加方便您学习，并灵活掌握。



配置配货单：

机器人全套金属支架配件           1套（含17个金属舵盘）

LD-1501数字舵机                      14个

MG996R舵机                               3个

舵机延长线                                  4条

32路舵机控制器                          1个

PS2无线手柄                               1个

优质USB线                                 1条

专业机器人锂电池                     1个

大功率降压芯片                        1个

平衡充电器                                1个

大功率船型开关                        1个

扎带                                            若干

缠绕管                                       若干