液压挖掘机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工事等土石方施工以及矿山采掘作业。目前中小型挖

掘机几乎全部采用了液压传动。液压挖掘机较之机械式挖掘机具有体积小、重量轻、操作灵活方便、挖掘力大、易于实现过载保护和远距离操纵等优点。

一、实验项目

1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。               2、液压挖掘机械演示控制实验。

3、PLC软件仿真演示及控制实验。                               4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

二、实验内容

1、液压传动各部件结构及工作原理观摩、拆装实验

1）机械部件的测绘与分析                                     2）液压控制系统原理的学习与分析

2、液压挖掘机械演示控制实验

1）挖掘作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验；                      2）回转作业，动臂提升同时平台回转；

3）卸料作业，斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；             4）返回，平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。

3、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

1) PLC指令编程、梯形图编程学习；                             2) PLC编程软件的学习与使用；

3) PLC与计算机的通讯、在线调试；                             4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

三、性能与特点

1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。

2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。

3、挖掘机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模拟操作机械进行工作。

4、挖掘机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作

   原理。

5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。

6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。

7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏

   设备。

四、主要技术参数

电机型号：M3P4H523        功率：2.2KW           转速：1420r/min

油泵型号：VAI-15F-A3      额定压力：7Mpa         额定流量：8ml/rev

外形尺寸：1550×650×1800mm