实验目的

1、了解液压元件在系统中与压力、流量的关系。

2、了解液压元件特性和测试装置。 

3、掌握液压元件压力、流量特性测试原理和测试方法。

4、了解比例阀压力、流量特性测试装置。

5、掌握比例控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法。

6、了解PQ阀的结构特点和基本静态特性测试装置以及PQ阀的压力特性和流量特性等物理意义和测试方法。

7、了解电液伺服阀流量特性、动态特性测试装置。

8、 掌握电液伺服控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法。

9、掌握电液伺服阀幅频特性和相频特性的物理意义。

10、了解电液伺服阀频率特性测试装置。

11、掌握电液伺服阀的频率特性的测试方法。

12、掌握智能PID控制器原理和算法。

13、掌握状态反馈控制器原理和算法。

14、掌握模糊控制器结构原理和算法。

15、掌握单神经元控制器原理和算法。



实验内容

1、常用液压元件的性能测试。

2．电液伺服阀静态特性试验：空载流量与输入电流、压力增益、流量饱和、内泄漏、零点分辨率、滞环、零飘等。

3．电液伺服阀动态特性试验：流量阶跃应特性曲线的测试方法。

4. 电液伺服阀频率特性试验：频率响应、瞬态响应等：（1）频率响应特性（幅频特性和相频特性，绘制Bode图

  （即：对数幅频特性和相频特性图），计算-3dB截止频率；（2）阶跃响应特性（上升时间、峰值时间、超调量、

   稳态误差等）；（3）系统参数改变对动态性能影响。

5．电液比例溢流阀特性试验：空载流量与输入电流、频率响应、瞬态响应等。

6．电液比例方向流量阀特性试验：流量特性、频率响应、瞬态响应等。

7．电液比例调速特性试验：流量特性、频率响应、瞬态响应等。

8．电液比例压力流量复合阀特性试验：流量特性、频率响应、瞬态响应等。

9．电液比例力控制系统性能试验（阀控缸）：开环和闭环控制性能比较、阶跃响应特性系统参数改变对动态性能影响。

10．电液比例位置控制系统性能试验（阀控缸）：阶跃响应特性系统参数改变对动态性能影响。

11．电液比例转速控制系统性能试验（阀控马达）：开环和闭环控制性能比较、阶跃响应特性系统参数改变对动态性能影响。

12．PQ阀静态性能实验：压力特性、流量特性。

13．PQ阀流量-负载压力性能实验。

14．电液伺服力控制系统性能实验（阀控缸）：（1）伺服力控制系统的组成、工作原理和校正方法

   （2）了解计算机在电液伺服力控制系统作用；（3）掌握系统动态响应（输出力）和时域参数的测试方法及测试指标

   （上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等）；（4）掌握常用控制器类型和算法；

   （5）深入理解数字控制器结构参数对系统动态性能的影响。

15．电液伺服位置控制系统性能实验（阀控缸）：（1）伺服位置控制系统的组成、工作原理和校正方法

   （2）了解计算机在电液伺服位置控制系统作用；（3）掌握系统动态分析原理和时域参数的测试方法及测试指标

   （上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等）；（4）掌握常用控制器类型和算法；

   （5）深入理解数字控制器结构参数对系统动态性能的影响。

16．电液伺服转速控制系统性能实验（阀控马达）：（1）伺服转速控制系统的组成、工作原理和校正方法

   （2）了解计算机在电液伺服转速控制系统作用；（3）掌握系统动态分析原理和时域参数的测试方法及测试指标

   （上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等）；（4）掌握常用控制器类型和算法；

   （5）深入理解数字控制器结构参数对系统动态性能的影响。

17．经典数字PID控制实验：PID控制参数对系统动态特性影响、PID控制器的结构组合形式、积分分离PID控制器。

18．状态反馈控制器实验：状态反馈控制器的结构的反馈系数设计、系统动态特性等。

19．智能PID控制器实验：自适应PID控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。

20．模糊控制器实验：模糊控制器结构、参数优化设计、系统动态特性等。

21．单神经元自适应控制器实验：单神经元自适应控制器结构和学习算法、参数优化设计、系统动态特性等。



主要技术参数

三相电动机   额定功率：2.2kW    额定转速：1420r/min                 变量叶片泵   额定排量：12ml/rev

三相电动机   额定功率：2.2kW    额定转速：1420r/min                 定量叶片泵   额定排量：10ml/rev   

工作压力   10MPa      工作电压  380V    

外形尺寸：实验台 3500×850×1750（mm）