一、产品特点

1. 系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、工业机器人、数控系统、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，按照结构模块化，便于组合，可以完成各类单线技能训练和综合性项目训练。能较好地满足实训教学、工程训练的需要。

2. 系统中元器件均采用实际工业元件，首选国际知名公司（如德国的施克、西门子、日本SMC、欧姆龙、日本三菱等）工业元件，质量可靠、性能稳定，故障率低，从而保证学校实训教学的顺利进行。

3. 系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。

4. 本系统可以锻炼学习者创造性的思维和动手能力，学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。

二、实训内容

1. PLC的设计与应用

（1）数据传输功能实训

（2）定时、计数、移位功能实训

（3）比较功能实训

（4）步进功能的应用实训

（5）跳转功能的应用实训

（6）子程序调用功能的应用实训

（7）中断控制功能的应用实训

（8）变频调速的PWM控制功能的应用实训

（9）伺服电机速度位置控制功能的应用实训

（10）检测系统的程序设计

（11）变频调速环行自动传输系统的程序设计

（12）自动储存系统的程序设计

2. 传感器技术及应用

（1）光电传感器的特性研究及应用

（2）电感传感器的特性研究及应用

（3）电磁传感器的特性研究及应用

（4）位置传感器的特性研究及应用

（5）条码识别系统特性研究及应用

3. 气动控制技术

（1）电控气动阀的工作原理及应用

（2）真空发生器的工作原理及应用

（3）气动二联体的工作原理及应用

（4）各种气缸的工作原理及应用

4. 运动控制系统

（1）伺服电机定位的控制技术

（2）直流电机的控制技术

（3）交流电机的变频调速技术

（4）步进电机的定位控制技术

5. 组态监控及人机界面技术

（1）组态监控软件的基本应用

（2）组态监控软件通信应用实训

6. 机械结构训练技术

（1）同步带传动机构的设计及特性研究

（2）直齿轮传动机构的设计及特性研究

（3）锥齿轮传动机构的设计及特性研究

（4）直线导轨的设计及特性研究

（5）滚珠丝杆的特性研究及应用

7. 故障检测技术技能培训

（1）程序故障设置的排除训练

（2）参数故障设置的排除训练

（3）电气接线故障设置的排除训练

（4）机械故障设置的排除训练

8. 网络通讯技术和PROFIBUS总线技术

（1）网络通讯基础的原理与应用

（2）PROFIBUS-DP模块的研究与应用

（3）PROFIBUS通讯协议的研究与应用

（4）PROFIBUS主站与从站之间的通讯研究

9. 机械手搬运系统控制

（1）单轴手臂往返运动控制训练

（2）双轴手臂直线运动控制训练

（3）双轴手臂曲线运动控制训练

（4）三轴机械手空间直线控制训练

（5）三轴机械手空间曲线控制训练

（6）三轴机械手空间示教控制训练

（7）机械手移货控制技术训练

（8）机械手码垛控制训练

10. 数控系统

（1）数控系统的参数设置与调整

（2）输入输出接口实训

（3）铣床参考点的调试

（4）进给驱动单元的调试与应用

（5）数控系统的通讯

（6）数控系统的操作与编程

（7）数控铣床加工实训

三、技术参数

1. 输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3. 装置容量：＜4.5kVA

4. 外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm

5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准