设备功能

    工业自动化气动机械手由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成，特别适合于多品种、变批量的柔性生产，它对稳定、提高产

品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

设备特点

1、通过机械手能实现工件的到位检测、自动抓放，可以对工件吸取位置的X、Y值进行设置并保存，并可选择2/3 层堆放方式、小层距离堆放方式

   等。

2、操作模式分为手动和自动两种。

3、自动定位功能。因工件放置架每层焊接高度有误差，自动抓放料工件之前必须进行定位，即在正常抓取工件之前空载对每层的数据进行检测的

   操作。

4、自动计数功能。能实现对抓取工件数量自动计数，机械手每抓取一个工件，计数器值加一。

5、参数可设定。在触摸屏上能进行参数设定，如工件类型、运行速度等。

6、报警功能。当机械手自动运行，出现异常停止时，机器蜂鸣器报警，报警灯亮。