实验目的

1、了解空间机构的组成。

2、熟悉并掌握空间机构自由度的设计。

3、分析空间机构的运动规律。

4、了解空间机构实际工作中的运用。

实验内容

1、齿条、齿轮机构           2、盘形凸轮机构          

3、圆柱凸轮间歇运动         4、球面槽轮

5、SARRUT机构               6、空间曲柄摇杆机构         

7、RCCR联轴器               8、RCRC揉面机构

9、4R万向节                10、叠加机构  

11、4R双万向节              12、棘轮机构

13、自动传送链装置          14、RRSC机构                

15、RRRCRR机构              16、齿轮-蜗轮副

技术参数

1、直流调速电机：125W             

2、外形尺寸：1000×300×800mm