实验目的

1、掌握平面机构结构组装和运动调节。

2、了解机构结构对曲柄的真实运动规律和速度波动的影响。

3、了解飞轮对曲柄的速度波动的影响。

4、了解机构结构对滑块的真实运动规律和急回特性的影响。

5、了解机构结构对凸轮的真实运动规律和急回特性的影响。

6、了解机构结构对槽轮的真实运动规律和急回特性的影响

实验内容

一）曲柄导杆滑块机构

1、曲柄运动仿真和测试

2、滑块运动仿真和测试

3、曲柄速度波动调节

二）曲柄滑块机构

1、曲柄滑块机构的设计

2、曲柄滑块运动仿真和测试

3、滑块运动仿真和测试

4、曲柄速度波动调节

三）盘形凸轮机构

1、凸轮运动仿真和测试

2、推杆运动仿真和测试

技术参数

1、曲柄摇杆机构：曲柄长：30～50mm  连杆长：200～260mm   

摇杆长：180～225mm   

机架长：180～200mm     

机架加速度计的方向角可调： 0～360°

2、曲柄滑块机构：

曲柄长：30～50mm          

机架长：150mm           

滑块最大行程：150mm       

滑块偏距：0～50mm

3、曲柄导杆滑动机构        

曲柄长：30～50mm           

导杆长：180～225mm        

连杆长：200～260mm  

机架长：150mm        

滑块偏距：0～50mm          

滑块最大行程：150mm

4、凸轮机构

基圆半径60mm      

推杆行程：20mm     

推杆偏距：0～10mm

凸轮可更换4个（8种运动规律）            

滚子半径：7.5mm

5、槽轮机构

配有二个槽轮,两个拨盘    

拨盘圆销数:n=1    槽轮中心距:a=120

槽轮槽数:Z1=4   Z2=8

6、测试传感器：角位移传感器:输出电压:0～5V       脉冲数:1000P  2支

直线位移传感器：输出电压：0～5V   量程：160L  1支    振动传感器：量程：20g             

7、直流电机：125W                调速范围：0～250rpm

8、配送测试软件1套。   

9、外形尺寸：850×480×950mm